Conociendo el robot mBot

 

¿Qué es el mBot?

mBot es un robot educativo creado por Makeblock, ideal para iniciarse en la programación y robótica desde educación primaria. Sus piezas electronicas están basadas en Arduino y es considerado sencillo de utilizar, ya que no necesita cableado ni soldaduras gracias a sus conectores RJ25 (típicas conexiones de teléfono).

 

Características del mBot

• Fácil de ensamblar. Cuenta con un instructivo que señala detalladamente los pasos a seguir para su armado.
• Su sistema electrónico está basado en la plataforma de código abierto Arduino.
• Compatible con aplicaciones iOS y Android.
• Cuenta con dos herramientas de programación: Arduino IDE y mBlock, un entorno gráfico de programación con la función de “arrastrar y soltar” bloques, basada en Scratch 3.0.
• Se maneja vía Bluetooth o vía módulo inalámbrico de 2,4 GHz (según la versión que se adquiera).
• También incluye un control infrarrojo que permite controlar tu mBot inmediatamente, sin requerir conexión a un dispositivo móvil.
• Cableado sencillo e intuitivo con conector RJ25 codificado por colores.
• Chasis de aluminio anodizado de 2 mm de espesor, resistente y compatible con partes de Makeblock y Lego.
• Aunado a los sensores incluidos en la Placa mCore el empaque incluye un sensor ultrasónico y un sensor seguidor de línea.

Lista de piezas

Sensores

Sensor Ultrasonido

El sensor ultrasonido, como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.

Sensor sigue línea

El sigue líneas es un sensor de medición de distancia que se basa en un sistema de emisión y recepción. Dicho de otro modo, es un sensor encargado de detectar objetos mediante la reflexión del haz infrarrojo sobre la superficie del objeto. Este sensor se utiliza habitualmente para detectar el color de un objeto, en nuestro caso, distinguir blanco y negro en aplicaciones para el seguimiento de línea.

Placa mCore

Los motores permiten que el robot tenga movilidad.